Взгляните на пример руководства пользователя Robot Framework:
Получение активного экземпляра библиотеки из Robot Framework
Самое большое преимущество над наследованием (как было указано до), заключается в том, что вы можете использовать исходную библиотеку нормально и использовать новую библиотеку в дополнение к ней, когда это необходимо.