Какие символы допустимы / недействительны в имени ключа JSON?

Есть ли какие-либо запрещенные символы в именах ключей для объектов JavaScript или строк JSON? Или символы, которые нужно экранировать?

Чтобы быть более конкретным, я хотел бы использовать «$», «-» и пробел в именах клавиш.