Обработка изображений на Python: нужна помощь в обнаружении углов в желательно PIL или любом соответствующем модуле

Я новичок в обработке изображений и мне нужно сделать определение углов для этого изображения:

На этом изображении мне нужно извлечь начальную и конечную точки каждого отрезка прямой или координаты углов. Это лишь небольшая часть моего проекта, и я застрял на этом, потому что у меня нет опыта в обработке изображений.