Почему методы расширения в библиотеках классов C #

Я просмотрел некоторые документацию MSDN . Я обнаружил, что там описаны методы расширения.

Я не понял, почему у этих библиотек базовых классов есть методы расширения? когда их можно было добавить в эту конкретную библиотеку классов?

в чем преимущество? разница?