.htaccess и params

Я копаю в Интернете информацию о .htaccess и правилах перезаписи, которые мне нужно делать с моим сайтом.

Я увидел кое-что, чего не понимаю, и хочу знать, что это означает

Мне интересно, в чем разница между двумя регулярными выражениями, которые мне нужно использовать для моего сайта, среди всех других, которые мне нужно использовать):

RewriteRule ^home$ mainpage.php?id=$1 [QSA]

и

RewriteRule ^home(/)?$ mainpage.php?id=$1 [L]

я посмотрел на QSA и L, но что означает (/) ?