Создание приложения для iPhone без Xcode

Возможно ли это? Если да, то я бы хотел попробовать, хотя бы для того, чтобы узнать больше. Xcode, кажется, делает так много автоматически, что я хотел бы знать, что на самом деле нужно, чтобы сделать приложение для iPhone без всех настроек, сделанных за меня заранее.

Я понимаю, что прошу многого, так что если вам хочется рисовать широкими мазками - вперед. Я бы хотел просто получить начальное представление о том, что для этого нужно.

В идеале я хотел бы сохранить возможность запуска приложения в симуляторе или на моем телефоне. (Как еще я смогу тестировать и отлаживать?).

Спасибо!

EDIT 1

Из некоторых ответов, которые мы получили, я вижу, что мое намерение нуждается в уточнении. Идея состоит в том, чтобы узнать больше о том, что предоставляет Xcode в процессе разработки приложений для iPhone. Я не хочу обязательно обходить Xcode, я просто хочу знать, что он на самом деле делает.

Возможно, для начала можно было бы составить некий список. Что-то вроде: чтобы избежать использования Xcode, вам нужно понять, как создавать цели, кодовый знак и т.д.

Надеюсь, это поможет.