Как можно легко определить, пересекаются ли 2 области интереса в OpenCv?

Я пытаюсь определить, пересекаются ли 2 области интереса ( CvRect s) друг с другом в OpenCV. Очевидно, я могу вручную ввести несколько (или, скорее, много) условий для проверки, но это не совсем хороший способ сделать это (imo).

Кто-нибудь может предложить мне другое решение? Есть ли для этого готовый метод в OpenCV?