Как управлять классами из загруженной DLL?

Как получить класс в переменную для вызова функции и получения свойств?
Мне посоветовали посмотреть на отражение, но я не понимаю, как это делается, если DLL не была известна во время компиляции.

Для ясности: у меня есть класс 'main', который загружает DLL, и я хочу создать экземпляр класса в DLL и напрямую получить свойства.