Если это OpenGL ES 2.0, с которым вы имеете дело, вы можете выбрать одну из констант режима рисования из
GL_LINE_STRIP, GL_LINE_LOOP, GL_LINES,
для рисования линий,
GL_POINTS
(если вы нужно нарисовать только вершины) или
GL_TRIANGLE_STRIP
, GL_TRIANGLE_FAN
и GL_TRIANGLES
для рисования заполненных треугольников
в качестве первого аргумента для вашего
glDrawElements(GLenum mode, GLsizei count, GLenum type, const GLvoid * indices)
или
glDrawArrays(GLenum mode, GLint first, GLsizei count)
.