Как настроить автомасштабирование с boto с помощью политик масштабирования и метрик?

Я пытаюсь настроить Auto Scaling с boto, используя политики масштабирования и метрические сигналы тревоги, а не триггеры, теперь, когда они устарели. Я успешно создал конфигурацию запуска и группу Auto Scaling, но у меня возникли проблемы с созданием политик масштабирования и метрических сигналов тревоги. Если кто-нибудь может дать ссылки на примеры или предоставить свои собственные, буду очень признателен.