просто используйте тег метки, таким образом вы можете скрыть ввод и заставить его работать через связанную метку https://developer.mozilla.org/fr/docs/Web/HTML/Element/Label
set_fact: kafka_connection_string="{{ kafka_hosts | join(':' ~ kafka_server_port ~ ',') }}:{{ kafka_server_port }}"
Подчеркивание вместо точки перед портом. Точно так же, как вы объявили свои переменные.