Как лучше всего тестировать javascript?

Я создаю несколько плагинов jQuery и, продолжая, подумал, что будет полезно узнать некоторые передовые методы тестирования моего кода, чтобы быть надежным.

Обычно я использую Selenium , но это только для отладки.

Я хотел бы знать, как лучше всего провести настоящий тест (например, TDD, BDD, DDD) для моего кода.

Мы будем благодарны за любые предложения.