Нарисуйте простые формы и сохраните в файл (pdf)

Я ищу библиотеку python, которую я могу использовать для рисования простых фигур и символов, а затем сохранить их в файл (в формате, конвертируемом в pdf). Я бы предпочел, чтобы мне не нужен был запущенный X-сервер.

Например. может выглядеть примерно так

import drawing_lib
obj = drawing_lib.Object()
for i in range(5):
    obj.draw_line(from=(i*10, 20), to=(i*10+10, 35))
obj.save_pdf('five_inclined_lines.pdf')

Любые идеи?