Интеграция OpenSceneGraph с Qt

Я возился с OpenGL на Qt. Но теперь я хочу снимать сложные сцены. (При загрузке нескольких моделей COLLADA / MD2).

Для этого я подумываю использовать OpenSceneGraph (OSG). Можно ли интегрировать OSG с Qt ? Если да, то как?

Спасибо.