Как получить идентификатор объекта в PyMongo после вставки?

Я выполняю простую вставку в Mongo ...

db.notes.insert({ title: "title", details: "note details"})

После вставки документа примечания мне нужно немедленно получить идентификатор объекта. Результат, возвращаемый вставкой, содержит некоторую базовую информацию о соединении и ошибках, но не информацию о документе и поле.

Я нашел информацию об использовании функции update () с upsert = true, я просто не уверен, что это правильный путь, я еще не пробовал.