Преобразовать массив в строку в Java / groovy

У меня есть список вроде этого:

List tripIds    = new ArrayList()
def sql = Sql.newInstance("jdbc:mysql://localhost:3306/steer", "root",
            "", "com.mysql.jdbc.Driver")
        sql.eachRow("SELECT trip.id from trip JOIN department WHERE organization_id = trip.client_id AND  department.id =1") {
            println "Gromit likes ${it.id}"
            tripIds << it.id
        } 

теперь при печати tripid дает мне значение

  [1,2,3,4,5,6,]

теперь я хочу преобразовать этот список в простую строку вроде

 1,2,3,4,5,6

Как я могу это сделать