Как преобразовать \uXXXX unicode в UTF-8 с помощью консольных инструментов в *nix

Я использую curl для получения ответа URL, это ответ JSON и он содержит национальные символы в кодировке unicode, такие как \u0144 (ń) и \u00f3 (ó).

Как я могу преобразовать их в UTF-8 или любую другую кодировку для сохранения в файл?