Фильтрация определенных байтов в python

Я получаю эту ошибку в моей программе на Python: ValueError: все строки должны быть совместимы с XML: Unicode или ASCII, без байтов NULL или управляющих символов

Этот вопрос, случайный текст из / dev / random вызывает ошибку в lxml: все строки должны быть совместимы с XML: Unicode или ASCII, без байтов NULL , объясняет проблему.

Решением было отфильтровать определенные байты, но я не понимаю, как это сделать.

Есть помощь?

Изменить: извините, если я не предоставил достаточно информации о проблеме. строковые данные поступают из внешнего запроса API, из которого я не могу контролировать форматирование данных.