Добавление букв к точкам данных 3D графика в Matlab

В настоящее время я работаю над 3D-представлением движущихся пальцев руки. Вы можете увидеть на картинке ниже, как это выглядит, поскольку описать иначе было бы слишком сложно:

Это анимация, поэтому она постоянно движется. На каждый палец приходится по одной точке, а на ладонь - по одной. Однако я не могу уследить за пальцами. Я пытался придать им разные цвета, но это не очень помогает.

Поэтому вопрос:

• Есть ли способ заменить круги или любой другой символ на букву или даже короткое слово (3-4 буквы)?

• В качестве альтернативы (и это довольно сложно, но почему бы не спросить?), есть ли способ нарисовать линии, соединяющие эти точки вместе? Это необязательно, и я могу открыть другой вопрос по этому поводу, если это необходимо.

Спасибо!

Вот фактический код; я знаю, что это далеко не элегантный код, и мне жаль, но он работает, что уже большой шаг для меня:

clear all
clc

csv=csvread('pilot6/maindroite.csv',1,0); %read the values from a csv
both = csv(:,2:19);

ax=axes;
set(ax,'NextPlot','replacechildren');

Dt=0.1; %sampling period in secs

k=1;
hp1=plot3(both(k,1),both(k,2),both(k,3),'ok'); %get handle to dot object
hold on;
hp2=plot3(both(k,4),both(k,5),both(k,6),'og');
hp3=plot3(both(k,7),both(k,8),both(k,9),'ob');
hp4=plot3(both(k,10),both(k,11),both(k,12),'oc');
hp5=plot3(both(k,13),both(k,14),both(k,15),'om');
hp6=plot3(both(k,16),both(k,17),both(k,18),'or');
hold off;

t1=timer('TimerFcn','k=doPlot(hp1,hp2,hp3,hp4,hp5,hp6,both,t1,k)','Period', Dt,'ExecutionMode','fixedRate');
start(t1);

и используемая функция:

function k=doPlot(hp1,hp2,hp3,hp4,hp5,hp6,pos,t1,k)

k=k+1;
if k<5000%length(pos)
   set(hp1,'XData',pos(k,1),'YData',pos(k,2),'ZData',pos(k,3));
   axis([0 255 0 255 0 255]);
   set(hp2,'XData',pos(k,4),'YData',pos(k,5),'ZData',pos(k,6));
   set(hp3,'XData',pos(k,7),'YData',pos(k,8),'ZData',pos(k,9));
   set(hp4,'XData',pos(k,10),'YData',pos(k,11),'ZData',pos(k,12));
   set(hp5,'XData',pos(k,13),'YData',pos(k,14),'ZData',pos(k,15));
   set(hp6,'XData',pos(k,16),'YData',pos(k,17),'ZData',pos(k,18));

else
    k=1;
    set(hp,'XData',pos(k,1),'YData',pos(k,2),'ZData',pos(k,3));
   axis([0 255 0 255 0 255]);
end

Я просто хочу упомянуть, что это основано в значительной степени на ответе Хорхе на этот вопрос, так что спасибо ему еще раз