Как отображать события по времени с помощью matplotlib

У меня есть 3 списка, каждый из которых содержит числа, представляющие время. Время представляет собой наступление события. Например, в этом A у меня есть номер для каждого возникновения события A . Я хочу изобразить эти данные на графике. Любым из следующих двух способов:

1)

aabaaabbccacac

2)

a-> xx xxx    x x
b->   x   xx  
c->         xx x x