Как отправить событие нажатия клавиши в приложение с помощью XCB?

Как я могу отправить событие нажатия клавиши или отпускания клавиши в окно (текущее активное окно) из другой программы, используя XCB ?

Я нашел несколько руководств, использующих ] XLib , однако я хотел бы использовать XCB .

Думаю, мне придется вызвать xcb_send_event , однако я понятия не имею, что передать в качестве параметров.