Arduino на чистом C

Я сам пытался это сделать, скомпилировав библиотеки Arduino в их собственную автономную библиотеку и связавшись с проектом в Eclipse, но у меня возникла пара проблем.

Есть ли достойное руководство о том, как это запустить? Мне было трудно найти в Интернете действительно работающий ... В руководстве arduino.cc есть пара недостатков, и устранение неполадок сводило меня с ума.

Я использую Mac OS X 10.5 с платой Uno .

Изменить: стоит отметить, что в большинстве руководств по Arduino C не указывается необходимая скорость передачи данных, а указывается только частота MCLK (16 МГц). Убедитесь, что вы изменили это, иначе AVRDude не поймет, как прошить вашу IC.