Обнаружение лиц с OpenCV для не фронтальных изображений

Я пытаюсь использовать opencv для обнаружения лиц. Лица не фронтальные, камера запечатлела лица сбоку, поэтому виден только один глаз и часть рта. Я пробовал HaarDetectObjects с несколькими конфигурациями, но ничего не получилось. Я изменил каскад и протестировал: haarcascade_frontalface_default.xml, haarcascade_frontalface_alt.xml, haarcascade_profileface.xml с очень плохими результатами. Есть ли другие каскады лучше? Есть ли другие предложения?

Спасибо