Как использовать Regex look behind?

У меня есть следующий URL: www.exampe.com/id/1234, и мне нужно регулярное выражение, которое получает значение параметра id, которое в данном случае равно 1234 .

Я попробовал

<?php
$url = "www.exampe.com/id/1234";
preg_match("/\d+(?<=id\/[\d])/",$url,$matches);
print_r($matches);
?>

и получил Array ([0] => 1) , который отображает только первую цифру.

Вопрос в том, как мне переписать регулярное выражение, чтобы получить все цифры с использованием положительного просмотра назад?