Symfony2: самый простой способ получить URL-адреса RESTful

В настоящее время у меня обычная структура Контроллер / Действие:

BlogController:

/blog/list  
/blog/create  
/blog/detail/my-blog-hash

И PostController

/post/create  
/post/detail/my-post-hash

Мне нужен URL-адрес для Подробное представление сообщения в блоге:

/blog/detail/my-blog-hash/post/my-post-hash

Я знаю, что существует RESTBundle, но это слишком усложняет, ИМО, и есть некоторые реальные проблемы с маршрутами и проверкой формы, которые я не смог решить (даже с помощью ребят из IRC). Мне не нужны точки доступа для JSON, сериализаторов, специальных представлений и т. Д., Мне просто нужен способ каким-то образом складывать контроллеры.

Может ли кто-нибудь помочь мне с этим?