Как сгенерировать URI внутри контроллера в Spring 3

Я использую spring 3.0, и у меня действительно простой вопрос, но я не ответил не нашел ответа в Интернете. Я хочу создать путь (URI) точно так же, как в моих JSP:

Но внутри контроллера. Какую связанную услугу использовать? Спасибо!

Изменить: может быть это связано с этим: http://static.springsource.org/spring/docs/3.0.x/spring-framework-reference/html/resources.html#resources-resourceloader ? Нет лучшего решения для этого?