Как подключиться к определенной сети Wi-Fi в Android программно?

Я хочу разработать приложение, которое показывает список доступных сетей Wi-Fi и подключается к любой сети, выбранной пользователем.

Я реализовал часть, показывающую результаты сканирования. Теперь я хочу подключиться к определенной сети, выбранной пользователем из списка результатов сканирования.

Как мне это сделать?