проблема с перекрестным доменом с JQuery

Я пытаюсь получить доступ к веб-сервису в другом домене, но он ничего не возвращает. позже я понял, что это проблема из-за междоменного доступа.

Я искал в Интернете, и там так много статей, но ни одна из них не может быть прочитана новичком, как я. : (

Кто-нибудь может мне помочь, как получить доступ к веб-сервису ??

вот мой код.

//variables for Add Contacts
var addAccountServiceUrl = 'http://crm.eyepax.net/organization.asmx?op=WriteOrg'; // Preferably write this out from server side
var OrganizationID=123;
var ParentID=123    ;
var AccountManagerID="123";
var OrganizationName="Testapple";
var IncorporationNo="23";
var PostAddress="asdfklj asldfj";
var CountryID="LK";
var VisitAddress="asldkf asldkf asldfas dfasdf";
var VisitCountryID="LK";
var VisitSwithboard="242344";
var VisitFax="234234";
var Www="http://www.eyepax.com";
var Active=true;
var RegBy=345345345345;
var ConfigurationCode="28BC9CC3@BFEBFBFF0001067A";
var Flag=1;
var LicenceOrganazationID=1;
var sErr;

function addContact()
{
//this is to be commented soon! 
alert("function called");
//update the webservice soapmesg

var soapMessage =
'<soap:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"> \
<soap:Body> \
    <WriteOrg xmlns="http://eyepax.crm.com/Organization"> \
      <OrganizationID>'+OrganizationID+'</OrganizationID> \
      <ParentID>'+ParentID+'</ParentID> \
      <AccountManagerID>'+AccountManagerID+'</AccountManagerID> \
      <OrganizationName>'+OrganizationName+'</OrganizationName> \
      <IncorporationNo>'+IncorporationNo+'</IncorporationNo> \
      <PostAddress>'+PostAddress+'</PostAddress> \
      <CountryID>'+CountryID+'</CountryID> \
      <VisitAddress>'+VisitAddress+'</VisitAddress> \
      <VisitCountryID>'+VisitCountryID+'</VisitCountryID> \
      <VisitSwithboard>'+VisitSwithboard+'</VisitSwithboard> \
      <VisitFax>'+VisitFax+'</VisitFax> \
      <Www>'+Www+'</Www> \
      <Active>'+Active+'</Active> \
      <RegBy>'+RegBy+'</RegBy> \
      <ConfigurationCode>'+ConfigurationCode+'</ConfigurationCode> \
      <Flag>'+Flag+'</Flag> \
      <LicenceOrganazationID>'+LicenceOrganazationID+'</LicenceOrganazationID> \
    </WriteOrg> \
  </soap:Body> \
</soap:Envelope>';

$.ajax({
url: addAccountServiceUrl,
type: "POST",
dataType: "xml",
data: soapMessage,
success: endAddContact,
error: function(jqXHR, textStatus, errorThrown) {alert("failure"); console.log(textStatus);console.log(errorThrown);},
contentType: "text/xml; charset=\"utf-8\""
});

return false;
}

function endAddContact(xmlHttpRequest, status)
{
    console.log(xmlHttpRequest);
    console.log(status);
    alert("webservice called!");
 $(xmlHttpRequest.responseXML)
    .find('WriteOrgResponse')
    .each(function()
 {
   var orgres = $(this).find('WriteOrgResult').text();
   var error = $(this).find('vstrError').text();

   alert(orgres +' -'+ error);
 });

 var a = $(xmlHttpRequest.responseXML).find('WriteOrgResult');
 var b = $(xmlHttpRequest.responseXML).find('vstrError');
 console.log("a"+a.text());
 console.log("b"+b.text());
}