Добавление значков элементов TabBar с помощью кода, а не построителя интерфейса?

Я создаю приложение с приложением Dapp, но мне не удается правильно добавить значки панели вкладок. Итак, есть ли способ добавить значки на панель вкладок, кодируя ее? Как что-то в AppDelegate, без использования Interface Builder. Спасибо!