Waze API для Android

Я хочу разработать android приложение, которое извлекает данные из Waze Live Map (для обеспечения некоторых входных данных - например, от места до места и получить время, которое потребуется, чтобы проехать этот маршрут с учетом пробок и всех других сотрудников). На сайте Waze я нашел только инструкции по созданию такого же приложения, но не по использованию его с API.

Есть ли API для android, чтобы я мог сделать свою вещь?

спасибо, Bush