Простая библиотека HTTP-сервера

Что является хорошим выбором для простой библиотеки http-сервера? Не требует высокой производительности. Я предпочитаю искать что-нибудь простое для некоторой связи REST / JSON («API»).

Однако он должен уметь работать в многопоточной среде и обрабатывать большие запросы POST.

Есть предложения? Я уже пробовал cpp-netlib, но это кажется слишком сложным для такой простой задачи ...

Редактировать: Я ищу что-то действительно легкое и простое. Например. как Синатра в мире Ruby. Poco для меня - еще один пример слишком тяжелой библиотеки.