Алгоритм пробивки отверстий UDP

Кто-нибудь может привести пример пробивки отверстий UDP?

На самом деле, я хочу написать программу чата, с помощью которой люди могут общаться, зная IP-адреса друг друга. Но обе машины будут находиться за маршрутизатором с брандмауэром. Итак, мне нужно пробить дыру, чтобы общаться.

Я хотел бы такую ​​функцию, чтобы при вызове функции дыра была бы пробита, и дальнейшие коммуникации могли бы продолжаться легко - если это не слишком много, чтобы просить :)