Вернуть динамический вектор из C в R

Я пишу код на C, который будет вызываться динамически из R.

Этот код генерирует путь случайного Пуассона ] обрабатывать до желаемого времени T. Таким образом, при каждом вызове моей функции C длина возвращаемого вектора будет отличаться в зависимости от сгенерированных случайных чисел.

Какую структуру данных R мне нужно будет создать? а LISTSXP ? еще один?

Как я могу его создать и как добавить к нему? А особенно как вернуть обратно в R?

Спасибо за помощь.