Как получить прямоугольник вокруг целевого объекта, используя функции, извлеченные SIFT в OpenCV

Я делаю проект в OpenCV по обнаружению объекта, который заключается в сопоставлении объекта в шаблоне изображения с эталонным изображением. Используя алгоритм SIFT, функции точно обнаруживаются и сопоставляются, но мне нужен прямоугольник вокруг сопоставленных функций. Мой алгоритм использует метод KD-Tree est ean First для получения совпадений