Сопоставление изображений OpenCV

Я пытаюсь использовать OpenCV для сопоставления изображений, подобных этим:

img2 http://img849.imageshack.us/img849/8177/clearz.jpg

И мне нужно найти лучшее их пересечение.

Я пробовал использовать SURFDetector и сопоставление с помощью BruteforceMatcher, но обнаружил, что дескрипторы не равны.

Подскажите пожалуйста правильный способ решения проблемы.