Действие отправляется, даже если его нет в компоненте

Установите для CSS для #footer значение:

position: absolute;
bottom: 0;

Затем вам нужно будет добавить padding или margin в нижней части ваших #sidebar и #content до совпадают с высотой #footer или когда они перекрываются, #footer будет их покрывать.

Кроме того, если я правильно помню, IE6 имеет проблемы с CSS bottom: 0. Возможно, вам придется использовать JS-решение для IE6 (если вас интересует IE6, который есть).