AWK/SED. Как удалить круглые скобки в простом текстовом файле

У меня есть текстовый файл, выглядящий следующим образом:

(-9.1744438E-02,7.6282293E-02) (-9.1744438E-02,7.6282293E-02)  ... and so on.

Я хотел бы изменить файл, удалив все скобки и добавив новую строку для каждой пары. чтобы он выглядел следующим образом:

-9.1744438E-02,7.6282293E-02
-9.1744438E-02,7.6282293E-02
...

Простой способ сделать это?

Любая помощь будет принята с благодарностью,

Fred