Стандартная (или бесплатная) библиотека C для управления путями POSIX

Есть ли какая-либо стандартная (или широко используемая) простая библиотека управления путями POSIX для C (соединение путей, удаление имен файлов и т. Д.)?

На самом деле, поскольку я в основном работаю под Windows, в настоящее время я использую функции пути 'shlwapi' .

Доступен ли какой-либо эквивалентный набор функций для путей POSIX?