ZBar и zxing - Сравнение распознавания QR

Может ли кто-нибудь сказать, какая библиотека лучше для распознавания небольших QR-кодов в условиях слабого освещения? Платформа - iPhone 4 / iOS 5. Я пробовал и штрих-коды (zxing), и приложения ZBar, и мне показалось, что zxing заметно лучше распознавал коды в "жестких" условиях. Тем не менее, это был не очень большой выборочный тест.

Любые сведения о реальных возможностях распознавания изображений (скорость + качество) обеих библиотек были бы полезны.

TIA.