Как заменить вопросительные знаки внутри строки значениями массива?

Учитывая строка 'Привет? Добро пожаловать?' и массив ['foo', 'bar'] , как мне получить строку 'Hello foo, добро пожаловать в бар ' в одной строке кода с JavaScript (возможно, с jQuery, Underscore и т. Д.)?