Оболочка Linux: программирование VLC

Есть ли способ манипулировать VLC с помощью сценария оболочки Linux без ожидания сценария закрытия VLC.

cvlc test.mp3
echo "Now playing!"
sleep 200
cvlc://pause:60

Этот код продолжает запускать VLC до тех пор, пока файл не будет завершен, а затем, очевидно, уже слишком поздно приостанавливать файл.