Я хочу создать метод, который будет доступен во всех контроллерах и представлениях.

Я создаю приложение для электронной коммерции, в котором категории отображаются на боковой панели на всех страницах. Я написал метод в контроллере приложения

def categories
  @categories = Category.all
end

, но как я могу сделать этот метод доступным для всех контроллеров и действий по умолчанию, чтобы мне не приходилось специально вызывать этот метод в каждом действии

def list
  categories
  @products = Product.order('title').page(params[:page]).per(4)
end