В чем разница между bundle.setup и bundle.require

Из страницы руководства гемфайла я узнал, что есть два способа импортировать драгоценные камни, которые вы указали в Gemfile . bundle.setup будет «установка добавляет драгоценные камни в путь загрузки Ruby», в то время как bundle.require потребует все драгоценные камни.

В чем разница между этими двумя методами? В каком состоянии я должен использовать один из них?