Как найти ортогональную проекцию точки на плоскость

Допустим, у меня есть точка (x, y, z) и плоскость с точкой (a, b, c) и нормалью (d, e, f). Я хочу найти точку, которая является результатом ортогональной проекции первой точки на плоскость. Я использую это в программировании трехмерной графики. Я хочу добиться некоторого отсечения на плоскости.