Javascript / jQuery: Разделить строку верблюжьего регистра и добавить дефис, а не пробел

Я мог бы представить, что это многокомпонентная ситуация с регулярным выражением, но как бы вы разбили строку верблюжьего регистра на заглавные буквы, превратив их в строчные буквы, а затем добавление дефиса между каждой новой строкой?

Например:

thisString

станет:

this-s tring