Шаблон регулярного выражения для извлечения версии номер из строки

Я хочу извлечь номер версии из строки.

a string =  "Tale: The  Secrets 1.6"

b string=" The 34. Mask 1.6.98";

Итак, для номера версии - 1.6, а для b - 1.6.98