Как преобразовать массив символов в строку?

Преобразование строки C ++ в массив символов довольно просто с помощью строковой функции c_str , а затем выполнение strcpy . Однако как сделать наоборот?

У меня есть массив символов, например: char arr [] = "Это тест"; для обратного преобразования в : string str = "Это тест .