Как удалить скобки из строки в php?

У меня есть следующая строка, и я хотел бы использовать str_replace или preg_replace, чтобы удалить скобки, но я не знаю, как это сделать. Мне удалось удалить открывающие скобки с помощью str_replace, но не могу удалить закрывающие скобки.

Это жало:

$coords = '(51.50972493425563, -0.1323877295303646)';

Я пробовал:

<?php echo str_replace('(','',$coords); ?>

, который удалил открывающие скобки, но теперь у меня сложилось впечатление, что мне нужен preg_replace, чтобы удалить оба.

Как это сделать?

Помощь приветствуется