Получить ключ многомерного массива?

Например, у меня есть многомерный массив, как показано ниже:

$array = array (
  0 => 
    array (
      'id' => '9',
      'gallery_id' => '2',
      'picture' => '56475832.jpg'
    ),
  1 => 
    array (
      'id' => '8',
      'gallery_id' => '2',
      'picture' => '20083622.jpg'
    ),
  2 => 
    array (
      'id' => '7',
      'gallery_id' => '2',
      'picture' => '89001465.jpg'
    ),
  3 => 
    array (
      'id' => '6',
      'gallery_id' => '2',
      'picture' => '47360232.jpg'
    ),
  4 => 
    array (
      'id' => '5',
      'gallery_id' => '2',
      'picture' => '4876713.jpg'
    ),
  5 => 
    array (
      'id' => '4',
      'gallery_id' => '2',
      'picture' => '5447392.jpg'
    ),
  6 => 
    array (
      'id' => '3',
      'gallery_id' => '2',
      'picture' => '95117187.jpg'
    )
);

Как я могу получить ключ из array(0,1,2,3,4,5,6)?

Я перепробовал много примеров, но ничего не помогло.