что такое cv :: setTo function

У меня есть код, написанный с использованием OpenCV на C ++, и в этом коде используется функция setTo. В основном он используется как:

cv::Mat xx; //prefedined and has some values
cv::Mat yy; // initially empty

yy.setTo(0,xx);

Итак, можете ли вы объяснить, что здесь означает setTo? Помещает ли все нулевые значения в yy, или ставит 1, где xx не равно нулю, и 0, где xx тоже ноль?